Games101-着色（光照与基本着色模型）

着色/Shading

着色：两件事情，一是引入明暗的不同，二是引入颜色的不同
这节课里把shader定义成对不同的物体应用不同的材质这一过程，不同的材质肯定和光线的相互作用有不同的方法

A Simple Shading Model(Blinn-Phong Reflectance Model)

布林冯反射模型

某个光源在右上的图片
镜面高光，漫反射，环境光

定义一些东西：n法线，v观测方向，l光照方向。物体表面的相关属性，有多亮shininess，颜色color

目前说的着色都是局部的，只考虑自己，不考虑是否在阴影内，不考虑其他物体的存在，不考虑光线是否会被别的地方的物体挡住。所以没有阴影

漫反射/diffuse

漫反射：一个光线打到物体的某个点时，光线会被均匀的反射到不同的方向上去

当物体表面的朝向和物体有一定夹角时，得到的明暗是不一样的
光是一种能量，考虑一个shading point接送了多少能量，就考虑周围一个单位面积接受了多少能量，单位面积始终是不变的
接受到的能量和光照方向与法线方向的夹角的余弦值是成正比的。当两个方向平行时接受了所有的能量，当几乎垂直时单位面积几乎接受不到多少光

光是一种点光源时，我们认为在任何一个时刻，光的能量一定集中在一个球壳上。根据能量守恒，当光传播的越来越远时，球壳越来越大，每个点上的能量越小。
假设球壳和点光源的距离是1时，我们定义光的强度是$I$（光的各种物理量，在这里定义用强度其实不合理，这里先暂时这样解释），当传播到距离为$r$时，光的强度是 $\frac{I}{r^2}$
球的表面积是$4\pi r^2$, 根据能量守恒 $4\pi I=4\pi r^2\times ?$
因此单位面积接受到的光的能量，和光的传播距离是成平方反比的

假设一个点光源，距离shading point的距离是$r$，到达点的能量是$\frac{I}{r^2}$，接受多少取决于余弦(两个单位向量点乘$n\cdot l$)，可以求得最终能看到多少能量，即物体的明暗
注意，当两个向量点乘为负时，在这里没有物理意义，这是光线从物体下面打到点上，对于反射没有意义。
对于点来说，有颜色是因为反射出了不吸收的能量。
不同的点有不同的吸收率，因此形成不同的颜色，
定义一个系数$k_d$表示了多少能量被吸收，为1时完全不吸收能量，为0时吸收所有能量。当把这个数量表示成一个三通道的向量rgb，就可以表示这个shading point的颜色
漫反射和观察角度$v$完全没有关系

漫反射虽然是光被均匀的反射到四面八方各个方向，但不代表看到的结果完全是平的，而是跟各个位置的朝向有关系，只不过意味着，不管从哪个位置看某个点，如果光源位置不变，如果物体位置不变，看到的结果亮度是一样的

镜面反射/specular

比较光滑的物体，反射方向都非常接近镜面反射方向$R$，观察方向$v$和镜面反射接近时，能看到高光，其他时候看不到高光

当观察方向$v$和镜面反射方向$R$接近时，其实就是法线向量$n$和半程向量$h$很接近
$l+v$之后根据平行四边形法则，一定是角平分线方向，再做归一化获得$h$
这样为了衡量能否看到高光，只需判断半程向量和法线是否接近
两个向量点乘$n\cdot h$，接近1离得近，接近0离得远，反向不考虑
通常情况下，高光都认为是白的，所以一般高光的镜面反射系数$k_s$认为是白色
实际镜面反射项也要考虑多少能量被吸收$n$和$l$的点乘，但布林冯模型是经验模型，主要关注的是能否看见高光，把能量吸收简化掉了
直接用$R\cdot v$判断镜面反射是冯反射模型，布林冯模型是个改进，因为半程向量$h$更好算，反射向量$R$不好算

点乘后需要加上右上角的指数$p$,因为向量之间的余弦虽然能判断向量是否接近，但是容忍度太高了。例如当相隔45°的时候，已经离得较远，但余弦值仍然较大。如果直接用夹角余弦值生成算高光，会生成一个非常亮的高光
一般情况下，布林冯模型里，指数$p$取值在100-200之间，基本在3°，5°之外就看不到高光

$k_s$系数从上往下增大，表示越亮，$p$指数从左往右增大，高光越来越小

环境光照/ambient

物体有些地方不直接被光源照到，但不是完全暗的，因为有很多光线弹射很多次后从四面八方照射到物体上
因此假设任何一个点，接收到来自环境的光永远都是相同的，强度叫$I_a$,$k_a$为环境光的颜色系数
环境光和实际光照方向$l$无关，和观察方向$v$也无关。环境光其实是一个常数。其实就是某一个物体任何一个地方它都有一个常数的颜色
布林冯模型这里的环境光这只是个假设，事实上要精确计算环境光要通过复杂的全局光照处理