C# VTK 画刷勾画模型提取表面

技术概要：

1.通过小球画刷改变模型cell 标量。

2.利用非结构化网格的标量裁剪 vtkTableBasedClipDataSet 裁剪 结构化三角网格模型。

3.提取裁剪边缘实现轮廓光滑

1.在交互时绘制画刷小球。

小球的作用：获取在小球内部的模型点，以此改变该点周围Cell 的标量值

同事标量值通过 vtkLookupTable 改变了拾取的颜色

2.vtkTableBasedClipDataSet 裁剪

注意：clipper.SetValue(1.5)； 这里的值必须在 选中 和 非选中的标量值之间。最好是中值

现在得到的是 非结构化的网格 vtkUnstructuredGrid 需要转换为 三角结构化网格

先进行非结构的三角化做准备，对应了结构化的拓扑结构。

非结构转换为结构化网格

我这里不知道为什么有点问题，没有 continue，但是模型没有完全结构化，存在少部分为未转化的点，线结构 

得到polyData后 直接四件套安排：

vtkPolyDataNormals，vtkTriangleFilter，vtkCleanPolyData，vtkSmoothPolyDataFilter

3.边缘光滑（我这里讲大概）

算法原理：
改变模型边缘角度小于120度(视情况而定)

①可能绘制的区域不是是多个区域 用 vtkConnectivityFilter等等，提取每一个连通域。

②对每一个连通域提取边缘 vtkFeatureEdges

注意：这里提取的边缘的 vtkPoints 的点是乱序的，用vtkStripper 去转换为线模型，点就排好。

然后 对vtkStripper  做一次 vtkCleanPolyData避免重复点影响后面操作，得到了 linePolyData 。

③迭代以下操作（迭代操作，一般10次差不多，看情况）

用键值对的键存 linePolyData 的原始点，值存linePolyData 小于120度去调整的点。

开始循环linePolyData的每个点，判断三个点构成的角度是否是小于120度。然后移动这个中间点，改变后点的坐标 到键值对。（这个调整点的方法按照 和向量 移动就可以了）

等所有迭代结束后，然后改变模型坐标:

利用存起来的键点，找到对应的 点Id。

  int pid = (int)surfaceData.FindPoint(a, b, c);

  polyData.GetPoints().SetPoint(pid ,x,y,z);

到此边缘光滑结束。