rqt命令

rqt是一个基于qt开发的可视化工具，拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点，主要作用和RViz一致都是可视化，但是和RViz相比，rqt要高级一个层次。

相关命令

命令	作用
rqt_graph	显示通信架构
rqt_plot	绘制曲线
rqt_console	查看日志
rqt_graph	显示通信架构

rqt_console
rqt_console里存在一些过滤器，可以利用它方便的查到需要的日志。

rqt_graph是来显示通信架构，即节点、主题等，当前有哪些Node和topic在运行，消息的流向是怎样，都能通过这个语句显示出来。

rqt_plot
rqt_plot将一些参数，尤其是动态参数以曲线的形式绘制出来。在开发时查看机器人的原始数据，我们就能利用rqt_plot将这些原始数据用曲线绘制出来，非常的直观，利于我们分析数据。