安装ROS2 humble 和 cartographer

安装ROS2 humble

根据ROS2 文档的说明教程，安装ROS2 humble有两种方式：apt安装和源代码安装。本次安装采用一种比较简单的方式：来自鱼香ROS的一键安装脚本。系统版本：ubuntu 22.04。

一键安装指令

终端键入一键安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

使用zsh终端可能会出现无法执行指令的情况，可执行以下命令切换到bash

exec /bin/bash

安装ROS2，键入1,回车。