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在尝试编译并运行自己修改过的Cartographer代码时，遇到不生效的问题。原因可能是ROS2在安装过程中已经在系统路径下生成了Cartographer的默认版本。通过删除/opt/ros/humble/include下的cartographer及相关ros子目录，可以确保系统使用修改后的代码。
原因是ros2在安装一些库的时候，在ros2的路径下生成了cartographer，默认找到了ros下，导致的，把这些库删掉即可
kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer
[sudo] kobe 的密码：
kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros
kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros_msgs/
kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/lib$ sudo rm -R cartographer_ros/
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