SLAM总结（一）

自从九月份正式转专业进入到SLAM这个领域，转眼就要满一个月了，从一无所知到现在渐渐能跑一些网上开源的demo，这期间关于理论知识的学习以及环境的编译，也不知道趟过了多少坑，几乎都是白天写bug，晚上改bug，小小一demo，报错一大堆。到月末了，想着也该把自己一个月的成果亦或是经验记录下来，话不多说，进入正题：

１.分享

我开始学slam也是从高博的《视觉slam十四讲》入门，阅读完全书，顺便跑完书中的demo，算是对经典的前端、后端结构的slam有了一定的认知。

接下来照着高博老师的博客园中的“一起做RGB-D SLAM"系列，自己动手敲了一遍代码，加深了对于slam的理解。

博客园地址：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

代码地址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

2.错误分析