ABB 机器人 通信指令(人机对话)：

（1）清屏指令：TPErase

（2）写屏指令：PWrite    String
　　tring：显示的字符串。(string)在示教器显示屏上显示字符串数据，也可以用“……”形式直接定义字符串，每一个写屏指令最多显示80个字符。

（3）功能键读取指令：TPReadFK,　Answer ,　Text ,　FK1 ,　FK2.　 FK3,　 FK4 ,　FK5
　　Answer：赋值数字变量。(num)
　　Text：显示屏显示的字符串。(string)
　　FK1：功能键1显示的字符串。(string)
　　FK2：功能键2显示的字符串。(string)
　　FK3：功能键3显示的字符串。(string)
　　FK4：功能键4显示的字符串。(string)
　　FK5：功能键5显示的字符串。(string)

　　在示教器显示屏上显示字符串数据，在功能键上显示相应字符串，选择按相应的功能键，机器人自动给数字变量赋于相应数值1-5。