舵机是一种常用的电机,用于控制机械装置的角度和位置。在 Arduino 项目中,我们可以使用舵机驱动板来方便地控制舵机的运动。本文将介绍如何进行 Arduino 舵机驱动板的连接测试,以及提供相应的源代码。
连接步骤如下:
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将 Arduino UNO 板连接到电脑上,并打开 Arduino IDE 软件。
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准备所需材料:Arduino UNO 板、舵机驱动板、舵机、杜邦线若干。
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将舵机驱动板与 Arduino UNO 板连接。将驱动板的 VCC 引脚连接到 Arduino UNO 板的 5V 引脚,将 GND 引脚连接到 Arduino UNO 板的 GND 引脚。
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将舵机驱动板的信号线连接到 Arduino UNO 板的数字引脚。选择一个数字引脚(例如数字引脚 9)连接到舵机驱动板的信号输入引脚。
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将舵机连接到舵机驱动板的舵机接口上。将舵机的信号线连接到舵机驱动板的信号输出引脚。
完成连接后,我们可以编写 Arduino 程序来测试舵机的运动。以下是一个简单的示例代码:
#includ