Arduino 舵机驱动板连接测试

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本文介绍了如何连接和测试Arduino舵机驱动板,包括连接步骤和示例代码。通过连接Arduino UNO板、舵机驱动板和舵机,使用Servo库控制舵机角度,确保硬件正确连接并验证其功能。

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舵机是一种常用的电机,用于控制机械装置的角度和位置。在 Arduino 项目中,我们可以使用舵机驱动板来方便地控制舵机的运动。本文将介绍如何进行 Arduino 舵机驱动板的连接测试,以及提供相应的源代码。

连接步骤如下:

  1. 将 Arduino UNO 板连接到电脑上,并打开 Arduino IDE 软件。

  2. 准备所需材料:Arduino UNO 板、舵机驱动板、舵机、杜邦线若干。

  3. 将舵机驱动板与 Arduino UNO 板连接。将驱动板的 VCC 引脚连接到 Arduino UNO 板的 5V 引脚,将 GND 引脚连接到 Arduino UNO 板的 GND 引脚。

  4. 将舵机驱动板的信号线连接到 Arduino UNO 板的数字引脚。选择一个数字引脚(例如数字引脚 9)连接到舵机驱动板的信号输入引脚。

  5. 将舵机连接到舵机驱动板的舵机接口上。将舵机的信号线连接到舵机驱动板的信号输出引脚。

完成连接后,我们可以编写 Arduino 程序来测试舵机的运动。以下是一个简单的示例代码:

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