2023年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛有感

极客范儿

已于 2023-03-27 10:38:39 修改

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分类专栏： Unity ━═━═━◥ MR ◤━═━═━ 文章标签：挑战杯 unity SLAM

于 2023-03-25 11:00:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Prototype___/article/details/129764060

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今年大家的学术热情都十分高涨，以前本科的时候参加过小挑，商业性更强，大挑能参加的项目更丰富，更加注重科技创新能力。本次比赛感觉小论文的内容还能继续丰富，于是就拿最近的一项专利投了。

首先写了作品申报书，因为最近一直在做元宇宙的应用，所以又手搓了一个Unity融合多传感器的项目，因为不确定进入市赛还是转战专项赛，所以只能暂时讲一讲实现的思路，等所有比赛结束，再分享心路历程和准备过程。

文章目录

一、课题背景及研究意义

老年人作为一个特殊的群体，认知功能减退已成为影响个体身心状况和生活质量的重要因素。目前，市面上已经存在一些辅助行走的设备等，但是没有辅助设备针对记忆力退化这一问题。微软 2016 年的一项专利为此提出了解决方案：使用 HoloLens 帮助人们记忆。借鉴微软的思路，开发视觉SLAM在HoloLens下的应用，这样就可以提高智能系统可行性，以及长期运行的鲁棒性。

二、作品所处阶段

实验室阶段
中试阶段
生产阶段

目前处于中试阶段，技术转让方式为专利权转让

客户端部分代码展示

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using TMPro;
using UnityEngine.UI;

public class ClientItem : MonoBehaviour
{
    public GameObject SubPanel;
    public int Type;
    public int Id;
    public int UChatPhone;
    public int UChatVideo;
    public TextMeshProUGUI NameText;
    public TextMeshProUGUI IpText;
    public Image TypeImage;
    public Sprite[] TypeSprits;
    RuntimePlatform platform;
    public void SetValue(int id, int type, string name, string ip)
    {
        Id = id;
        Type = type;
        int spriteIndex = 0;
        platform = (RuntimePlatform)type;
        if (platform == RuntimePlatform.OSXEditor || platform == RuntimePlatform.WindowsEditor
            || platform == RuntimePlatform.WindowsPlayer || platform == RuntimePlatform.OSXPlayer) 
        {
            spriteIndex = 1;
        }
        else if (platform == RuntimePlatform.IPhonePlayer)
        {
            spriteIndex = 2;
        }
        else if (platform == RuntimePlatform.Android)
        {
            spriteIndex = 3;
        }
        else if (platform == RuntimePlatform.WSAPlayerX86)
        {
            spriteIndex = 4;
        }
        else if (platform == RuntimePlatform.WSAPlayerARM)
        {
            spriteIndex = 5;
        }
        NameText.text = name;
        IpText.text = ip;
        TypeImage.sprite = TypeSprits[spriteIndex];
    }

    private void OnEnable()
    { 
        LayoutRebuilder.ForceRebuildLayoutImmediate(transform.GetComponent<RectTransform>());
    }

    public void OnClick() 
    {
        SubPanel.SetActive(!SubPanel.activeInHierarchy);
        LayoutRebuilder.ForceRebuildLayoutImmediate(transform.parent.GetComponent<RectTransform>());
    }

    public void UploadAnchor() 
    {
        if (platform == RuntimePlatform.WSAPlayerX86 || platform == RuntimePlatform.WSAPlayerARM)
        {
            ARManager.Instance.UploadAnchor();
        }
        else
        {
            ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("请选择HoloLens设备!");
        }
    }

    public void DownLoadAnchor()
    {
        if (platform == RuntimePlatform.WSAPlayerX86 || platform == RuntimePlatform.WSAPlayerARM)
        {
            ARManager.Instance.DownLoadAnchor();
        }
        else
        {
            ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("请选择HoloLens设备!");
        }
    }
    public void Callibration() 
    {
        if (Id == ClientNetworkManager.Instance.UserId || ServerNetworkManager.Instance==null || !ServerNetworkManager.Instance.IsStartServer) 
        {
            ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("无权限!");
            return;
        }

        ShowMessageManager.Instance.ShowSelectBox("校准客户端?",()=> 
        {
            ARManager.Instance.SendCallibrationRequest(Id);   
        });
    }
    public void StartHoloview() 
    {
        if (platform == RuntimePlatform.WSAPlayerX86 || platform == RuntimePlatform.WSAPlayerARM)
        {
            ShowMessageManager.Instance.ShowSelectBox("开启第一视角?", () =>
            {
                ARManager.Instance.StartHoloview(Id);
            }); 
        }
        else
        {
            ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("请选择HoloLens设备!");
        }
    }
    public void PhoneCall()
    {
        if (UChatPhone == UnityChatManager.Instance.UnityChatPhone )
        {
        	UChatManager.Instance.UnityChatPhone();
        }
        else
        {
         ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("语音呼叫失败,请检查服务器!");
         }
        
    }
    public void VideoCall()
    {

       if (UChatVideo == UnityChatManager.Instance.UnityChatVideo )
        {
        	UChatManager.Instance.UnityChatVideo();
        }
        else
        {
         ShowMessageManager.Instance.ShowMessage("视频呼叫失败,请检查服务器!");
         }

    }
}