Unity3d Quaternion角度限制

1. Quaternion qa;
2.     public void RotateQ(){
3.         var v = Input.GetAxis ("Mouse X");
4.         var h = Input.GetAxis ("Mouse Y");
5.         qa *= Quaternion.Euler (h,v,0);
6.         qa = ClampX (qa,-30f,30f);
7.         qa = ClampY (qa,-30f,30f);
8.         this.transform.localRotation = qa;
9.         //限定不让Z轴旋转
10.         transform.eulerAngles = Vector3.right * transform.eulerAngles.x + Vector3.up * transform.eulerAngles.y + Vector3.forward * 0f;
11.     }
12.     /// <summary>
13.     /// 限定X轴旋转角度
14.     /// </summary>
15.     /// <returns>The x.</returns>
16.     /// <param name="q">Q.</param>
17.     /// <param name="min">Minimum.</param>
18.     /// <param name="max">Max.</param>
19.     Quaternion ClampX(Quaternion q,float min,float max){
20.         q.x /= q.w;
21.         q.y /= q.w;
22.         q.z /= q.w;
23.         q.w = 1.0f;
24.         float angleX = 2.0 * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan (q.x);
25.         angleX = Mathf.Clamp (angleX,min,max);
26.         q.x = Mathf.Tan (0.5f*Mathf.Deg2Rad*angleX);
27.         return q;
28.     }
29.     /// <summary>
30.     /// 限定Y轴旋转角度
31.     /// </summary>
32.     /// <returns>The x.</returns>
33.     /// <param name="q">Q.</param>
34.     /// <param name="min">Minimum.</param>
35.     /// <param name="max">Max.</param>
36.     Quaternion ClampX(Quaternion q,float min,float max){
37.         q.x /= q.w;
38.         q.y /= q.w;
39.         q.z /= q.w;
40.         q.w = 1.0f;
41.         float angleY = 2.0 * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan (q.y);
42.         angleY = Mathf.Clamp (angleY,min,max);
43.         q.y = Mathf.Tan (0.5f*Mathf.Deg2Rad*angleY);
44.         return q;
45.     }