ROS查看摄像头的实时图像

最新推荐文章于 2024-04-15 14:53:23 发布

Claire_ee

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文章标签： ubuntu opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/Claire_ee/article/details/131380299

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本文介绍了在ROS环境下，通过rostopic list获取摄像头话题并使用image_view、rqt和rviz显示实时图像的方法。在没有rostopic时，可以借助cheese来查看摄像头画面。

摘要由CSDN通过智能技术生成

分为两种情况：（1）有rostopic 名称；（2）没有rostopic

(1)根据rostopic来查看摄像头的图像信息

使用rostopic list命令查看摄像头的话题名称，在下图中是/usb_cam_agv/image_raw_agv

根据得到的rostopic name可以显示图像

方式一：使用image_view

rosrun image_view image_view image:=/usb_cam_agv/image_raw_agv

方式二：使用rqt

rqt_image_view image:=/usb_cam_agv/image_raw_agv

方式三：使用rviz

rviz

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【OpenCV ROS】摄像头实时发布图像话题并在rviz中显示

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读取摄像头的ROS节点

08-23

作为一个ROS节点，读取摄像头数据，并将图像以消息的形式发布出去

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