ROS（Noetic2020版）安装——Ubuntu20.04

RRRkh

已于 2022-01-19 16:16:34 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2022-01-19 15:59:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/RRRkh/article/details/122581944

版权

1.配置Ubuntu软件设置

20.04软件和更新在应用程序中（左下角点开可以找到，是一个软件）

配置按图即可，下载自这一项如果在学校选个edu,在家可以选阿里云比较快

2.设置sources.list

设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

若下载速度缓慢，推荐就近选择一个镜像源替换上面的命令。例如，Tsinghua University为：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.开始安装

sudo apt update

完整桌面版安装（Desktop-Full）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.设置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.检测安装成功

roscore

安装成功如图

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RRRkh

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