Win11+UE4+Carla编译版配置过程

Win11+UE4+Carla编译版配置过程

整个过程所需内存大小为133GB，为了让电脑能够运行流畅，请预留160+内存

下载所需工具

· CMake

CMake+mingw编译SDL2库

https://blog.csdn.net/u013456468/article/details/127498270

· Make

必须要求 make3.81 版本，

· Git

git的配置与使用

https://blog.csdn.net/weixin_74244187/article/details/132744997?spm=1001.2014.3001.5501

· Anaconda

Anaconda的配置与python虚拟环境配置

https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/124078674?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171446353116800184121087%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=171446353116800184121087&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-124078674-null-null.142

· 7-Zip

· Visual Studio 2019 Installer

Visual Studio 2019 配置

工作负荷

·.NET桌面开发

· 使用C++的桌面开发

· 使用C++的游戏开发

单个组件

· .NET Framework 4.6.2 SDK

· .NET Framework 4.6.2 目标包

Carla虚拟环境配置

conda create -n carla python3.7   //创建名为carla，python版本为3.7的虚拟环境
conda activate carla              //激活carla虚拟环境，在终端跑carla都要先激活这个carla虚拟环境

克隆CarlaUE4

Unreal Engine与Github建立联系

在

中注册或登录Epic Game账号，点击账户—>应用与账户—>连接(Github)

之后会收到Github的邮箱，需要确认才能加入其中进行克隆！！

在合适的文件中进行克隆

 git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git

注：UE4 保存路径尽可能短（我这里保存到 C:/），太长的话在运行 Setup.bat 时可能会报错。若未建立账户之间的连接，则该命令找不到相应的分支，可在自己 Github 的主页上查看是否已加入

配置UnrealEngine

cd C:/UnrealEngine
Setup.bat
GenerateProjectFiles.bat      //这个会下得比较久，且耐心等待

在Visual Studio 2019中编译引擎

• 在安装 UE4 的文件夹中找到 UE4.sln，点击打开进入到 VS2019
• 在构建栏中选择 ‘Development Editor’, ‘Win64’ 和 ‘UnrealBuildTool’，如下：

• 在解决方案资源管理器中，右键单击 UE4 并选择 Build（构建）
• 编译完成后，可以在如下路径打开虚幻引擎编辑器：Engine\Binaries\Win64\UE4Editor.exe

构建Carla

在适当文件中克隆Carla

git clone https://github.com/carla-simulator/carla     //默认下载最新版，现在是0.9.15
git checkout 0.9.12   //切换到0.9.12版本

下载Content

Update.bat  # 在保存路径下，我电脑在终端运行这个会中途闪退，于是我是在网页上下载的压缩包

下载压缩包（若Update.bat成功可直接跳过）

（0.9.15版本）

这个压缩包较大，且可能需要科学上网，需要等待几个小时

下载完成后压缩到这个路径中

设置UnrealEngine环境变量

如下图，变量名为UE4_ROOT，变量值即路径为UnrealEngine所在的路径

编译PythonAPI客户端

在此之后，命令行都需要在 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 中运行

conda activate carla
cd C:/carla
make PythonAPI  //这个过程需要一定时间，且容易出现报错

以下是我在make PythonAPI中遇到的报错以及解决方法

error：

BuildPythonAPI: [ERROR] An error *occurred* while executing the py. -[BuildPythonAPI]: [ERROR] Possible causes: -[BuildPythonAPI]: [ERROR] - Make sure "py" is installed. -[BuildPythonAPI]: [ERROR] - py = python launcher. This utility is bundled with Python installation but not installed by default. -[BuildPythonAPI]: [ERROR] - Make sure it is available on your Windows "py". make: *** [PythonAPI] 错误 1

solution：

pip install py  （若报错则换国内源）

error：

无法加载文件 C:\Users\16569\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详
细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policie

solution：

set-executionpolicy remotesigned    //更改执行策略，以管理员身份打开 PowerShell 输入，输入y即可

如果要更改回Windows 客户端计算机的默认执行策略，则设置为restricted：
set-executionpolicy restricted

error：

Make PythonAPI fatal error C1083: Cannot open include file 'OSM2ODR.h' No such file or directory: #3320

solution：

似乎 Xerces 无法正确安装，这是我找到的一种解决方案。

· 安装 Xerces 通过conda install -c anaconda xerces-c=3.2.3

· 然后找到 Anaconda3 文件夹，将所有内容复制粘贴到Anaconda3\pkgs\xerces-c-3.2.3-ha925a31_0\Library到carla\Build\xerces-c-3.2.3-install。

· 然后make PythonAPI。

文件夹carla\PythonAPI\carla\dist里面包含egg和whl文件就可。

error：

dependencies/include\carla/road/element/RoadInfoMarkRecord.h(1): warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失

solution：

在 Visual Studio 中，选择 “文件”>“另存为”。 在“将文件另存为”对话框中，选择“保存”按钮旁的下拉菜单，然后选择“保存时使用编码”。 如果保存到同一文件名，可能需要确认要替换该文件。 在“高级保存选项”对话框中，选择可表示该文件中所有字符的编码（例如，Unicode（带签名的 UTF-8）- Codepage 65001，然后选择“确定”

error：

Windows 10: make PythonAPI stops at BuildOSM2ODR, CMAKE build error #6898

solution：

将.\Util\BuildTools\BuildOSM2ODR.bat第 112 行更改为

    cmake -G %GENERATOR% %PLATFORM%^
到

    cmake -G %GENERATOR% -A x64^
然后错误：CMake Error: The source directory "C:/build-carla/carla-0.9.15/Build/osm2odr-visualstudio/x64" does not exist.消失了，make PythonAPI成功了。

运行

make launch  //第一次时间较长，且耐心等下，正常的话会卡在95%，等待一段时间即可进去

到

cmake -G %GENERATOR% -A x64^

然后错误：CMake Error: The source directory “C:/build-carla/carla-0.9.15/Build/osm2odr-visualstudio/x64” does not exist.消失了，make PythonAPI成功了。

## 运行

make launch //第一次时间较长，且耐心等下，正常的话会卡在95%，等待一段时间即可进去