多视几何 003 二次曲线

二次曲线

$$二次曲线是平面与圆锥相交得到，退化得二次曲线由过锥顶得平面产生$$
退化得二次曲线（奇异二次曲线）

由“点”定义的与由“线”定义的 二次曲线

$$\begin{gathered} P^2上“点和线”对偶, \\ 点二次曲线C_{3\times 3},与线二次曲线C_{3\times 3}^{\ast } \\ {C}^{\ast }为C的伴随矩阵，与C^{-1}仅差一缩放因子 \end{gathered}$$
$$\begin{gathered} 过C上点x的切线为Cx,记为l,x^{t}l=x^{t}Cx=0 \\ 将x=C^{-1}l带入得,又因C^T=C，C^{-T}=C^{-1}： \\ （C^{-1}l{）}^{t}C（C^{-1}l）=l^t{C}^{-1}l=0 \end{gathered}$$

$$图：点定义得曲线x^t{C}_{1}x=0与线定义得曲线l^t{C}_{2}l=0,C_2为C_1得伴随矩阵$$

“点”的退化二次曲线

$$\begin{gathered} 当C非满秩时定义的二次曲线为退化的二次曲线， \\ 一般地，其将退化为一条直线（一点或一对相交直线或一对重合直线)， \\ 证明见结论1.7与例1.8 \end{gathered}$$

退化二次曲线的表示：

两线l,m相交的二次曲线的表示

二次曲线变换的结果

$$l为，x在l上，$$