另类解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析（附报告）

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正文：

继2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理），报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势后，高盛集团发布类似报告，对核心供应链企业进一步梳理。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人报告Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）。

高盛这份报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节；本报告第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

不过因其最后一章节提到人形机器人的技术转折点尚不明确，被指责有唱衰人形机器人赛道嫌疑，使这份报告备受争议，然后网上各种阴谋论随之发酵；（小编观点：人形机器确认广大前景毋庸置疑，但短时间难以批量商业化）。

第一章节：最佳投资机会

全球人形机器人玩家梳理

表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心等；

其中人形机器人公司已开售的有1x（挪威）、Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）；人形机器人产品工厂测试环节的有：特斯拉（美国）、Sancturay AI（加拿大）、波士顿动力（韩国）、Apptronik（美国）、优必选（中国）、开普勒（中国）等。

图表2：大量公司已公开披露其进入或进一步拓展人形机器人相关业务的计划（人形机器人本体和供应链公司）

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等，以国内企业为主；

• 基础模型：特斯拉、英伟达、OpenAI、Alphabet、Meta、 科大讯飞、华为；

• 线性执行器：舍弗勒、三花智控、北特科技、 杭州新剑机电、绿的谐波等；

• GPU/CPU：英伟达、英特尔；

• 执行器组装：三花智控、拓普集团；

• 旋转执行器：日本哈默纳科、绿的谐波、斯菱股份、瑞驰精密机械、峰岹科技等；

• 灵巧手：瑞士maxon、 鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、峰岹科技、汇川技术等

• 传感器：Novanta旗下公司ATI、 美国Vishay等；

• 视觉（摄像头、激光雷达等）：大疆（Livox）、英特尔、奥比中光、速腾聚创等；

• 电池：宁德时代（CATL）、三星SDI、松下；

高盛进一步表示：目前最佳的投资机会仍然在供应链组件股票中，因为关键的人形机器人参与者大多是私人公司（除了韩国的Rainbow Robotics和中国的优必选），或者是大型企业旗下的研发项目（如特斯拉、英伟达、苹果、比亚迪、小米、小鹏等），人形机器人基础模型参与者也是如此（如OpenAI、谷歌、Meta、英伟达等）；不过，我们注意到竞争风险（人形机器人的潜力已被广泛注意到），以及在早期发展阶段的组件技术不确定性（硬件配置仍在演变）；通过本报告，我们引入高盛专有的产品类别偏好排名，以评估我们覆盖范围内的关键投资机会——我们更倾向于执行器组装商和谐波减速齿轮供应商，因为它们的产品采用确定性更高，技术壁垒更强；报告中着重提到了国内三花智控和拓普集团。

图表5：我们更倾向于高价值含量的产品，如谐波减速齿轮，因为其增长潜力更高，以及执行器组装，因为其产品采用确定性更高（2030财年之前人形机器人供应链公司的暴露排名）

通过图表（5），高盛将图表（2）中的供应链企业进一步细分，重点罗列了谐波减速齿轮供应商和执行器组装商厂商（仅列举部分）：

通过图表（5），高盛将图表（2）中的供应链企业进一步细分，重点罗列了谐波减速齿轮供应商和执行器组装商厂商（仅列举部分）：

• 谐波减速器：日本哈默纳科、绿的谐波；

• 空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能等；

• 无框力矩电机：步科股份、伟创电气等；

• 灵巧手模块：兆威机电、汇川技术；

• 行星滚柱丝杠：舍弗勒、恒立液压、三花智控等；

并大篇幅文字进一步解读执行器组装、谐波减速器（分：高规格、中/低规格）、行星滚珠丝杠（分：高规格、中/低规格）和灵巧手四大核心模块，并罗列各模块重点上市企业；如江双环传动（603667.SS）/无锡贝斯特精机（603009.SS）。

图7:不同组件公司在不同规格的仿人机器人中拥有不同的产品定位/机会（成为全球类人机器人供应链供应商的概率(高/中/低)）

第二章节：市场已经定价了什么

市场普遍认为，鉴于在制造业、服务业、老年护理等领域的巨大需求潜力，只要人形机器人的功能和成本满足市场需求，全球人形机器人的出货量最终将达到100万台；然而，根据高盛的模型，在基础情况下，高盛预计在2034年到2035年之间，而在乐观/蓝天情景下预计在2030-2031年/2028-2029年之间。

与此同时，我们所覆盖的人形机器人供应链股票的股价今年迄今平均上涨了48%，这一上涨受到了多个重要事件的推动，例如英伟达在2025年1月6日推出的Cosmos，以推进物理人工智能的研发，特斯拉在2025年1月30日的2024财年业绩网络直播中重申了他们2025年预期出货量在5千到1万台的目标；开源的DeepSeek R1模型在1月20日发布，其功能与ChatGPT相似，但训练成本更低，这提高了行业参与者对中国通用人工智能大型语言模型能力的信心，以及尽管目前中国对某些芯片有进口限制，但仍可能具备体现式人工智能大型语言模型的能力。此外，宇树科技的人形机器人H1在春节联欢晚会上的表演，展示了国内人形机器人技术进步的积极进展。

但后续，一旦人形机器人技术进展不如预期，那么这些增值预期就可能落空，股票市场会迅速回落。

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