我对Unity中Quaternion * Vector3的理解

Quaternion * Vector3就是Vector3进行一次Quaternion 旋转。理论总是枯燥的，下面以实际项目代码为例，这是简化之后的部分项目代码：(c#)

</pre><pre name="code" class="csharp">Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
Vector3 movingDirection = transform.rotation * directionVector; 

代码的目的就是计算出当前帧人物应该移动的方向。提一下这是一个FPS项目，即第一人称射击类，当玩家按住向右移动时，人物的旋转是不变的，只是移动

方向相对于玩家是向右，理解这一点很重要。

那么为什么movingDirection就是当前帧人物应该移动的方向呢？

我们不妨假设directionVector=(1,0,1);这就表示玩家想让人物向右移动的同时向前移动，且移动量相同。

至于具体的移动量没有意义，我们随便加一个系数就可以调节移动快慢。

我们再假设transform.rotation对应的欧拉角度为(0,0,0);如图：(transform.rotation是Quateration类型，很抽象，对应的欧拉角度则非常直观)

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