ROS与Anaconda冲突，取消终端默认base虚拟环境

取消终端 base 环境

    安装 anaconda 后，开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境 (base)user@computer:，这样默认的 python 版本就会是 anaconda 相应的 python 版本；
    有时候在编译 ROS 的时候，很多 package 是基于 python2.7 的，如果直接在终端里进行编译，调用的是 anaconda 高版本的 python，编译会出错；
    因此，需要我们需要先退出 anaconda base 环境，有两种方法
        方法1：直接用 conda deactivate退出，下次想使用 anaconda 的时候，再执行 conda activate base 进入；
        方法2：通过 conda config --set auto_activate_base false 进行配置 ，这样每次打开终端的时候，就不会自动进入 anaconda base 环境；若想恢复，则执行 conda config --set auto_activate_base true即可