ROS - 汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法

现在大多数的Python应用程序采用的Python3版本，而且Anaconda目前使用的较多的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。

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法零：conda使用总结

这是最推荐的方法，也是最简单的方法。
**注意：安装conda的时候最后一步 是否初始化conda的时候选择no。

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法一：使用Python2.7版本的anaconda，建立一个Python3.x版本的虚拟环境用于Python3的开发（这是我最推荐的方法），既保证了Python版本没冲突，也不会影响Python3的开发。

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法二：使用anaconda建立ros的虚拟环境

conda create -n ros_env(or any other name which you like)   python=2.7
#安装完成后，激活环境
conda activate ros_env
#如果import rospy报错，原因是由于rospkg没有安装
pip install -U rospkg

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法三：每次显式的启用anaconda

这个方法也是ROS Wiki中记录的方法。
具体阅读ROS WIKI IDEs
具体的操作步骤就是：
1.如果安装anaconda的时候最后一步选择了初始化anaconda(init anaconda)，这会在bashrc里面添加如下内容：

我们把

export PATH="/home/$USER/anaconda3/bin:$PATH"

这句注释掉。每次使用anaconda的时候，手动在terminal中再输入这句话。
2. 如果安装anaconda的时候没有初始化anaconda（init anaconda的选项默认是[no]，所以不初始化的概率更高），那么每次使用anaconda，只需要在terminal中输入上一句指令就好。
参考How to make ROS and anaconda work on Ubuntu at the same time

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法四：使用alias指令简化命令

这个方法在法二的基础上做了化简，把那句长长的指令用alias代替。
参考Ubuntu 18.04 ROS + Python3 + Anaconda+CUDA Environment Configuration
实现方法
1.完成法二的操作。
2.在.bashrc (.bashrc文件在/home目录下，可以直接使用 vi ~/.bashrc 来编辑) 中加入

alias condaenv="export PATH="/home/$USER/anaconda3/bin:$PATH""

(alias指令即是别名的意思)

想要运行anaconda，在terminal中输入condaenv就可以了。

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法五：放弃anaconda，使用virtualenv。

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参考

汇总Anaconda与ROS冲突解决方法