Get 新技能 | PAVO激光雷达硬核技术—HQPC

星秒科技单线TOF激光雷达PAVO自推出以来，在自动驾驶、机器人、AGV、数字多媒体等诸多领域获得广泛应用，在这个过程中我们也得到了下游市场的众多反馈，客户小伙伴们的声音一直在我们脑中挥之不去：“我们想要点云质量更好的激光雷达”~

何为点云？通俗的说，激光雷达的图像都是由一个个点组成的，每个点代表一次有效的距离测量，一长串的点连起来，就形成了周围环境的轮廓图像。而点云质量包括测距精度、点云稳定性、点云密度等一系列的综合指标，这些特性在图像上呈现出的效果就是：测直墙时图像直不直？测直角墙面是不是比较准确的90°？小细节是否能准确捕捉到？这些直观的问题。

作为一个测距设备，点云质量可以说是激光雷达最基础和最重要的特性，我们的研发小哥们也一直在致力于PAVO测距特性的改善，以求给客户提供点云质量更佳的雷达产品。自2019年初起，我们向客户批量供货的雷达产品，均搭载了星秒的 HQPC 技术。这项技术让星秒雷达的点云质量可以说上升到了一个全新的高度。HQPC厉害在哪里呢？且听下面分解。

HQPC即高质量点云技术（HighQuality Point Cloud），提起这项技术就不得不提星秒的LIDAR TOF芯片解决方案，我们通过对芯片底层链路的控制以及专利算法，可以实现片内的精确时间测量，目前这项技术能够实现16ps的时间分辨，多线（16