ADRC自抗扰控制下的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型及仿真效果展示，ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型及效果分析

SKcQmBAGbS

于 2024-06-12 17:31:27 发布

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ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型
1.模型简介
模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
① 转速响应波形 -- 阶跃响应无超调，如下图1所示。
② Iq电流响应波形，如下图2所示。
③ Id电流响应波形，如下图3所示。
④ 转速观测波形，如下图4所示。
⑤ Iq电流观测波形，如下图5所示。
⑥ Id电流观测波形，如下图6所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。
可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。
【注】模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

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怎落笔都不对

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

模型简介
ADRC自抗扰控制是一种有效的控制方法，用于永磁同步电机的矢量控制调速系统。本文以Matlab R2018a Simulink为工具，搭建了一个基于ADRC的永磁同步电机矢量控制的仿真模型。

该模型包含了DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark等模块。在速度环和电流环中，采用了一阶线性自抗扰控制器。其中SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块使用了Matlab函数编写，这些模块与C语言编程较为接近，便于实际系统的移植。为了保证仿真的准确性，该模型采用了离散化仿真，更接近实际数字控制系统的效果。
算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环两部分构成，均使用了一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此避免了积分饱和现象，无需采用抗积分饱和算法，从而实现了转速的阶跃响应无超调。

自抗扰控制器具有快速响应和良好的抗扰性能，参数调整相对简单并且易于理解。它的设计过程相对简化，物理意义明确，使得工程师能够更方便地调整系统的性能。
仿真效果
为了验证ADRC自抗扰控制在永磁同步电机矢量控制中的有效性，我们进行了仿真实验并得到以下结果：
- 转速响应波形：阶跃响应无超调，如图1所示。
- Iq电流响应波形：如图2所示。
- Id电流响应波形：如图3所示。
- 转速观测波形：如图4所示。
- Iq电流观测波形：如图5所示。
- Id电流观测波形：如图6所示。
通过以上仿真结果可以看出，ADRC自抗扰控制方法在永磁同步电机矢量控制中具有良好的性能，能够实现准确的控制和稳定的运行。
结论
本文基于ADRC自抗扰控制方法设计了永磁同步电机矢量控制的仿真模型，并进行了相关仿真实验。结果表明，该控制方法能够实现转速的准确控制，电流的解耦以及阶跃响应无超调等优点。

对于进一步的研究和应用，我们可参考相关文献以了解更多关于ADRC自抗扰控制的原理和方法，以及在永磁同步电机矢量控制中的应用案例。这些文献可以为我们提供更多有关该控制方法的理论支持和实践经验，从而避免大量阅读文献耗费时间。