3s 2200ma 小电池40分钟续航目标达成

最新推荐文章于 2022-05-22 20:23:32 发布
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分类专栏： 无人机飞控
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40分钟续航（2200ma 3s 电池）

弹射起飞（可投掷）

机翼与尾翼全快拆结构、

目前起飞全重1120g，含任务载荷200g，

翼展1.6米，翼面积36dm2

高强度的碳纤翼面及机身。

从前向后依次为电池/任务设备仓，航电仓，动力仓，舵机仓。每个仓口均有对应仓门

机体内部预留航电设备走线通道

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固定翼航模及四旋翼无人机基础
qq_33970986的博客
05-30 7720
目录 机架 电机参数 桨叶参数 电池与电调 连线 电机与运动（X型） 坐标系与姿态表示 PID​ 机架 四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm 重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。 电机参数 尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示 电压每升高1V，电机增加的转速。 1.2滑翔机2216/1400kv 1.
对四旋翼飞行器的分析
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BB响的用法
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现在发现TB就有卖BB响，可以直接网上搜BB响的用法，不至于每次都得去看他们的教学视频才会用。 https://jingyan.baidu.com/article/ca00d56c3958a1e99febcf57.html
APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展
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3S电池充电器程序源代码
01-17
该电路围绕一个 ATtiny1614 微处理器构建，该微处理器驱动一个 I2C OLED 显示器并监控电池平衡模块 (HX-3S-JH20) 的每个连接处的电压。每个电压都通过一个分压器，因此它不会使微处理器上的模拟引脚过载。
3S电池充电器原理图及PCB
01-17
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LM3S101最小系统+AT24C02+MAX811+AS1117-3.3+JTAG+按键+LED灯组成的原理图和PCB
05-01
在LM3S101系统中，JTAG接口允许开发者通过专用的四线连接（TMS、TCK、TDI和TDO）对微控制器进行编程、调试和故障排查，提供对内部寄存器和CPU状态的访问。 6. **按键和LED灯**：在硬件设计中，按键用于接收用户输入...
LMS2dim3s.zip_最小方差
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07-14
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PH7系统简介
SGUav
05-22 1354
狭义的PH7是一套以无人机飞控为典型应用案例，涵盖无人车或船、GCS数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等的通用控制器代码框架，该框架以Stm32CubeMx生成代码为基础，在其之上建立了分层并模块化、可替换可移植的代码框架体系，从而能够方便的在ST单片机系统间移植，同时也适用于其他型号的单片机系统。 而完整的PH7系统还包括了PH7及SinglePilot硬件控制板、控制站开发平台CSS、多轴飞行试验平台、固定翼飞行平台Cross等子系统。
一路走来的飞控设计研发之路
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01-31 1102
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低成本固定翼飞控实验平台
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近1、2年来设计的几个飞机构型
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1、这是最早的构型，基本构成是后推，V尾，上单翼。之所以采用后推，一是后推气流不受任何干扰，推进效率高。第二个原因，也是最主要的原因，基于我设计的固定翼平台首先是个飞行实验平台的出发点，后推设计抗损性能很强，不会因为一头栽下来就造成电机螺旋桨之类的损坏，从而能够提高实验效率。另外后推设计相对前拉设计也安全了许多，毕竟电机是一坨重量几十乃至上百克的金属，万一以几十上百公里的速度撞到花花草草了可不是闹着玩的。所以这个设计在之后的设计当中一直延续了下来。 后推的缺点是低速时候舵面效果不如前拉或者背推，还有就是投
PH7 飞控代码框架从H7飞控板移植到F4飞控板工作基本完成
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PH7 飞控代码框架从H7飞控板移植到F4飞控板工作基本完成 左边为Stm32F429飞控板（第一代飞控），右边为Stm32H743飞控板（第二代飞控）。 在不同的飞控板之间进行移植的主要工作集中在驱动层，其上的框架层、算法层、应用层在不同飞控板之间是共用的。将来还会把PH7代码框架移植到常见的一款F401最小系统板上。 目前的PH7框架的开发已经基本完成了驱动层和框架层的开发，后续将进行算法层及应用层的开发。后面还会遇到很多问题和挑战，但信心是充足的，毕竟上一版的飞控代码已经在第一代飞控板上进.
arduplane 2.76 姿态解算与控制流程伪代码
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试飞遭遇无动力失速尾旋
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什么是3s锂电池充电
最新发布
08-01
3S锂电池是指由三节单体电池连接组成的锂聚合物电池，每节电池的电压通常是3.7伏特，所以总电压就是3S * 3.7V = 11.1伏特。这种电池通常用于电动模型、无人机等设备上。当给3S锂电池充电时，需要使用支持3S电池组的充电器，并按照推荐的规程进行，包括设置适当的充电电流和电压，避免过充导致电池损坏。一般有恒流（CC）、恒压（CV）两个阶段，先恒流充电到一定电压后转为恒压直到充满。充电过程中应监控电池温度和充电状态指示，确保安全。
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