低成本固定翼飞控实验平台

本文探讨了低成本固定翼飞控实验平台的重要性,强调其在时间和经济成本上的优势,以及解决市售机型在设备空间和电磁干扰问题上的不足。设计目标包括快速组装维护、节省成本、宽敞机舱、安全性和操控性。当前平台已进行多次试飞,表现出良好性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

飞控研发过程中,一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身,而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。所谓低成本固定翼飞控实验平台当中的低成本,不仅仅指的是飞行平台在经济上低成本,更指的是使用维护时间上的低成本。飞控试飞过程中,飞行10分钟,组装或维修几个小时的情况极为普遍,这种情况的存在,极大地降低了飞控研发的效率。

另外,市售成品机型在设备空间方面往往不能令人满意。如果航电设备强行迁就狭小的机舱空间,出于实验阶段设备频繁拆装等特性,不仅给实验平台的可维护性造成了很大麻烦。更严重的是狭小空间会在航电设备与诸如电机、舵机之类的机电设备之间制造出电磁干扰、信号干扰、磁场干扰、可靠性严重降低等一系列严重问题。
如果试图用更换更大机舱空间的成品机型来解决上述矛盾,那么飞机尺寸、起飞全重同时也必然大幅增加,这又给飞行实验的风险性和地面维护的时间成本造成很大麻烦。

所以,我们决定设计一个全新机型来满足飞控试飞的需求,它必须具备以下特性:

1、组装、外场维护维修在时间上的低成本
2、制造及材料上的低经济成本
3、合理且足够大的机舱空间设计,能够容纳各种航电设备,并提供各种必要天线的安装位置
4、出现飞行意外时,对地面设备或人员相对安全,不至于造成严重伤害
5、良好的飞行操控性

目前该飞行平台已经过多次试飞,较好的满足上述要求,正在进一步试飞及性能提升中。

 

 

 

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固定翼飞控程序的编写需要涉及到许多方面,包括硬件控制、飞行控制、传感器读取、姿态控制等。以下是一个简单的固定翼飞控程序框架,供参考: ```c++ #include <Servo.h> #define THROTTLE_PIN 5 // 油门控制引脚 #define AILERON_PIN 6 // 副翼控制引脚 #define ELEVATOR_PIN 7 // 升降舵控制引脚 #define RUDDER_PIN 8 // 方向舵控制引脚 Servo throttle; // 油门舵机 Servo aileron; // 副翼舵机 Servo elevator; // 升降舵舵机 Servo rudder; // 方向舵舵机 void setup() { // 初始化引脚 throttle.attach(THROTTLE_PIN); aileron.attach(AILERON_PIN); elevator.attach(ELEVATOR_PIN); rudder.attach(RUDDER_PIN); } void loop() { // 读取传感器数据 float roll = read_roll(); // 读取横滚角 float pitch = read_pitch(); // 读取俯仰角 float yaw = read_yaw(); // 读取航向角 float altitude = read_alt(); // 读取高度 // 控制算法 float throttle_cmd = control_throttle(altitude); // 油门控制 float aileron_cmd = control_aileron(roll); // 副翼控制 float elevator_cmd = control_elevator(pitch); // 升降舵控制 float rudder_cmd = control_rudder(yaw); // 方向舵控制 // 输出控制信号 throttle.write(throttle_cmd); aileron.write(aileron_cmd); elevator.write(elevator_cmd); rudder.write(rudder_cmd); // 等待一段时间 delay(10); } float read_roll() { // 读取横滚角传感器数据 } float read_pitch() { // 读取俯仰角传感器数据 } float read_yaw() { // 读取航向角传感器数据 } float read_alt() { // 读取高度传感器数据 } float control_throttle(float altitude) { // 控制油门 } float control_aileron(float roll) { // 控制副翼 } float control_elevator(float pitch) { // 控制升降舵 } float control_rudder(float yaw) { // 控制方向舵 } ``` 需要注意的是,以上代码中的控制算法是简单的示例,实际应用中需要根据具体飞行控制要求进行修改和完善。此外,还需要添加其他的功能模块,例如遥控器解码、数据记录等。
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