ROS从入门到精通系列（一）环境配置：Ubuntu18.04LTS +ROS melodic+OpenCV

已于 2023-01-04 16:40:34 修改
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分类专栏： ROS从入门到精通系列博客 文章标签： Ubuntu18.04 ROS
于 2020-12-02 11:12:05 首次发布
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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu18.04LTS上安装ROS Melodic和OpenCV。首先，文章指导读者如何安装和配置Ubuntu系统，包括更换国内源以加速下载。接着，它详细阐述了ROS Melodic的安装步骤，包括添加源、安装、初始化rosdep和设置环境变量。最后，提到了OpenCV的编译过程，虽然具体内容未展开，但提示参考相关资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

A. Ubuntu18.04LTS安装

一、准备工作

1. 下载Ubuntu系统镜像文件

2. 制作U盘启动器

二、安装Ubuntu18.04

         1. 给新机器安装

2. 设置分区

三、调整与优化

1. 更换国内源：

2. 安装google 浏览器:

3. 安装teamviewer linux:

B. ROS Melodic for Ubuntu 18.04.5LTS

1. 安装

1.1 添加 sources.list

1.2 添加公钥

1.3 安装

1.4 初始化 rosdep

1.5 设置环境变量

1.6 构建Workspace依赖

2. 新手教程

C. OpenCV 编译

A. Ubuntu18.04LTS安装

一、准备工作

1. 下载Ubuntu系统镜像文件

官方下载地址：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)，进入之后选择相应的版本进行下载即可

2. 制作U盘启动器

1）安装制作工具：UltraISO（

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