基于matlab的模糊控制器设计(通过编程实现，不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面

最新推荐文章于 2024-06-18 09:49:58 发布
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 模糊控制器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Simuworld/article/details/128324213
版权

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

1.算法概述

      模糊控制器 ，fuzzy controller，模糊控制器和一般YfL7控 制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区别是控制算法，前者是模糊算法，后者为Yfll算法。模糊控制器有两种。 一种是使用专用模糊芯片，实时模糊推理与决策的方法(硬件 方法)。第二种是离线设计，用通用微机或芯片实时查表控制 的方法(软件方法).、模糊控制器的构思是吸收了人工控制时 的经验，然后依据一些推理规则，确定控制决策。

2.仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

 

3.MATLAB仿真源码


                

        

        

        

    




        

            

                

                

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基于matlab实现生成模糊fis文件,包括模糊隶属函数和模糊规则等,不使用fuzzy工具箱

				
			

			

				

					fpga/matlab/simulink算法仿真工程
				

				

					02-24
					
					3427
					
				

			

		

		

			
				
模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制将人的经验知识转化为控制策略，不要求精确的数学模型，只需现场操作人员的经验知识，使模型难以确定的系统得以有效的控制，因此在对象参数发生变化的时候，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等级，从负的最大到正的最大依次为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)。控制规则的基本形式为。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
模糊控制器,模糊规则和控制过程均通过MATLAB编程实现,输出模糊规则曲面，不使用工具箱设计,matlab2021a测试

				
			

			

				

					05-04
				

			

		

		

			
				
模糊控制器,模糊规则和控制过程均通过MATLAB编程实现,输出模糊规则曲面，不使用工具箱设计,matlab2021a测试

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
模糊控制——（二）设计流程

					
最新发布

				
			

			

				

					qq_40619699的博客
				

				

					06-18
					
					952
					
				

			

		

		

			
				
在之前的博文中博主已经介绍了模糊控制的理论基础，本文将在此基础上介绍如何利用简单的模糊控制设计系统控制器，还没看的小伙伴可以通过系列文章目录连接转跳。提示：想详细了解的小伙伴可以参考刘金琨老师的《智能控制 -第4版》的第4.1~4.3节（需要电子版请私戳）以上简单介绍了模糊控制器的结构与设计步骤，并给出了一个简单的🧉，下一篇博主将简单介绍一个模糊洗衣机的🧉咕咕咕。

			
		

	





	

		

			

				
					
一个例程学会使用——模糊逻辑工具箱

				
			

			

				

					weixin_44567900的博客
				

				

					12-30
					
					8327
					
				

			

		

		

			
				
参考文献：基于matlab的系统分析与设计—模糊系统
是不是原理看了几遍，脑袋里面还是朦朦胧胧的。动手实现一下就可以更好的理解模糊逻辑！！！
文章目录工具箱介绍场景假设分析FIS编辑器Fuzzy Logic Designer隶属度函数编辑器Membership Function Editor规则编辑器规则观测器和曲面观测器模糊推理系统的使用总结
工具箱介绍
模糊逻辑工具箱包括五个工具：FIS编辑器、隶属度函数编辑器、规则编辑器、规则观测器和曲面观测器。
FIS编辑器： 可处理模糊系统的高层次问题，如系统中有

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
在matlab中使用模糊编辑器实现模糊控制器的设计详解

				
			

			

				

					FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
				

				

					11-02
					
					9974
					
				

			

		

		

			
				
整个控制系统通过计算机编程来实现的，将模糊控制器的反馈输出信号和参考输入信号的误差作为整个模糊控制器的输入控制信号，将误差信号转换为模糊量，并通过模糊语言来表示，从而得到的模糊语言集合的一个子集e，然后由子集e和模糊控制规则R，然后根据模糊推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量u，u的关系。在一个完整的模糊控制系统中，通过根据输入控制器的个数，将模糊控制器划分为一维模糊控制器，二维模糊控制器以及多维模糊控制器，即通过模糊控制器的输入个数定位模糊控制器的维度，图2所示的是不同输入格式的模糊控制器结构图.

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab模糊控制的模糊曲面构成怎么看？

				
			

			

				

					MonMama的博客
				

				

					06-06
					
					5935
					
				

			

		

		

			
				
第一种方法：用matlab自带的模糊控制器

1.在MATLAB命令窗口输入fuzzy， 然后在弹出框点File→Import→From File。

2. 在Fuzzy Logic Designer 中点击 View → Suface。



但是，用这种方法得到的模糊曲面构成 图像不独立，拷贝到论文中不美观。 因此，可以考虑使用第二种方法。



第二种方法：gensurf ...

			
		

	





	

		

			

				
					
模糊控制器,模糊规则和控制过程均通过MATLAB编程实现,输出模糊规则曲面，不使用工具箱设计,matlab2021a测试-源码

				
			

			

				

					10-01
				

			

		

		

			
				
MATLAB作为一款强大的数值计算和编程环境，提供了实现模糊逻辑控制的便利条件，但本项目特别强调了“不使用工具箱设计”，这意味着我们将探讨如何纯手工编写MATLAB代码来构建模糊控制器。  首先，我们需要理解模糊...

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab模糊控制查询表曲面图-fuzzy_matrix_4.rar

				
			

			

				

					08-13
				

			

		

		

			
				
本文件"Matlab模糊控制查询表曲面图-fuzzy_matrix_4.rar"显然提供了一个关于模糊控制的实例，包括了相关的代码和可视化结果。  首先，我们来看"模糊矩阵"（fuzzy_matrix_4）这个概念。在模糊控制中，模糊矩阵通常...

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab模糊控制工具箱在边坡稳定性分析中的应用研究.pdf

				
			

			

				

					10-31
				

			

		

		

			
				
模糊控制理论提供了一种有效处理不确定性和不精确性的方法，Matlab模糊控制工具箱则是实现这一理论的强大平台。  Matlab是由MathWorks公司开发的一款高级交互式编程环境，特别适合于科学和工程计算。它的模糊控制...

			
		

	





	

		

			

				
					
模糊控制实验报告.doc

				
			

			

				

					06-16
				

			

		

		

			
				
实验步骤包括使用Matlab的Simulink工具箱构建模糊控制系统，并设计模糊控制器来跟踪给定的输入。具体实现中，定义了误差E、误差变化EC和控制量U的模糊集合，它们都包含7个成员：{NB、NM、NS、0、PS、PM、PB}，覆盖了...

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB模糊控制器

				
			

			

				

					m0_62299908的博客
				

				

					05-17
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣   matlab2018a——模糊控制器

			
		

	





	

		

			

				
					
基于matlab的模糊控制器仿真,通过matlab编程实现模糊规则,控制过程等

				
			

			

				

					fpga/matlab/simulink算法仿真工程
				

				

					01-03
					
					4751
					
				

			

		

		

			
				
模糊控制将人的经验知识转化为控制策略，不要求精确的数学模型，只需现场操作人员的经验知识，使模型难以确定的系统得以有效的控制，因此在对象参数发生变化的时候，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等级，从负的最大到正的最大依次为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)。而当误差较小时，选取控制量要注意防止超调，以系统的稳定性为主要出发点。

			
		

	





	

		

			

				
					
单输出基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器

				
			

			

				

					FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
				

				

					02-21
					
					6766
					
				

			

		

		

			
				
1.问题描述：

设计两输入，单输出基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器。设输入大，小，输出Z是（x,y）的线性函数，并且有下列4条模糊控制规则。

if X小and Y小，then z=-x+y-3；

if X小and Y大，then z=x+y+1；

if X大and Y小，then z=-2y+2；

if X大and Y大，then z=2x+y-6；

编写MATLAB程序或用SIMULINK画出隶属函数曲线和输入输出三维曲面。

2.部分程序：

ts2=newfis('ts2','s

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB实现智能计算方法实验：实验二 模糊控制仿真实验

				
			

			

				

					lazyn的博客
				

				

					12-17
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
资源链接
MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源链接为：MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源
实验目的

通过本次实验，进一步理解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立、模糊控制器的设计过程；
掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。

实验内容
利用Fuzzy工具箱，设计洗衣机洗涤时间的模糊控制器，已知人的操作经验为：

污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长；
污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中；
污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。





X
Y
z




SD

			
		

	





	

		

			

				
					
基于matlab的模糊PID控制仿真

					
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注：1.本人小白，如有错误还请多多指教
一、实验设计对象描述及任务
系统描述
  一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下：
G(s)=K(T1s)(T2s+1)G(s)=\frac{K}{(T_1s)(T_2s+1)}G(s)=(T1​s)(T2​s+1)K​  其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。


			
		

	





	

		

			

				
					
模糊PID之matlab模糊控制器配置

				
			

			

				

					梅山
				

				

					11-29
					
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使用模糊PID时，需要对工具库进行配置，模糊PID是由2个输入个3个输出组成，输出是E和Ec，输出是Kp、Ki和Kd。打开matlab后，需要配置fuzzy工具箱

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB - 模糊控制入门教程（Fuzzy Logic control）

				
			

			

				

					weixin_46300916的博客
				

				

					10-23
					
					3620
					
				

			

		

		

			
				
虽然基于规则的系统在人工智能（AI）领域的应用由来已久，但这类系统缺少的是处理模糊结果和模糊前因的机制。在软计算的各种方法组合中，目前最引人注目的是模糊逻辑和神经计算的组合，从而产生了神经模糊系统。被誉为 "模糊逻辑之父 "的 Lotfi Zadeh 曾经说过： “几乎在所有情况下，不使用模糊逻辑也能制造出同样的产品，但模糊逻辑更快、更便宜”。模糊逻辑的基础就是人类交流的基础。神经网络会获取训练数据并生成不透明、难以捉摸的模型，与之形成鲜明对比的是，模糊逻辑可以让你依靠那些已经了解你的系统的人的经验。

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab模拟仿真模糊PID(Fuzzy)

				
			

			

				

					weixin_41080308的博客
				

				

					11-29
					
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通过Matlab软件在线仿真模糊PID（Fuzzy）

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB实现自调模糊控制器设计与仿真

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
本篇实验旨在让学生通过《基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计》深入了解智能控制系统中的模糊控制技术，并利用MATLAB这个强大的工具进行实践。实验目标包括：  1. 掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的使用，这是一项...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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