基于LQR控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真
最新推荐文章于 2024-09-11 12:43:46 发布
本文介绍了基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制方法,通过MATLAB仿真展示了控制效果。系统建模、控制器设计和闭环控制器设计详细阐述,表明该方法能实现平衡和运动控制,具有实际应用价值。
摘要由CSDN通过智能技术生成