ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。

解决办法：

1. 在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹

    	# add launch file
       (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),
       # add config file
       (os.path.join('share', package_name), glob('config/*.[yma]*')),
   

2. 在launch文件中增加config文件路径，并在节点中使用

   	config = os.path.join(
           get_package_share_directory('test_yaml'),
           # 'config',		把这个config注释掉
           'test_yaml_config.yaml'
       )
   	 Node(
               package='test_yaml',
               ...
               # load param from yaml
               parameters=[config]
           )
   
   

注意：# ‘config’, 把这个config注释掉
因为实际测试发现，在第1步添加config文件夹时，并没有生成文件夹。

3. 注意yaml文件书写格式

   test_node:	# node name	这里必须填写对应的节点名称，或命名空间（如果有）
   
   # must declare ros__parameters
     ros__parameters:
   
       # test params
       test_param: 0.01
   

4. 删除之前编译生成的文件夹，然后再重新编译，安装，启动

   rm -rf build/ install/ log/