F01搭配OrinNX和XavierNX套件载板移植 GMSL相机

OrinNX SOM + Xavier NX CVB

 软件版本：

JetPack5.1GA - L4T-R35.2.1 

硬件准备：

SOM： NVIDIA Jetson Orin NX SOM核心模块

CVB：微雪载板/图为载板Jetson Xavier NX CVB

GMSL：方竹科技 F01 GMSL2路信号板

相机 ： 森云OX08BC (15fps，可支持30fps）

硬件的连接上图如下：

结果测试请看图片和视频

F01_OrinNX_GMSL

总结：

1、Xavier NX的套件载板搭配F01 GMSL板接入8M相机时15fps和30fps 均可支持

2、Xavier NX的套件载板硬件CSI接口仅支持2Lane CSI，8M分辨率相机受限于CSI带宽只能接入一路

3、2/3M分辨率的GMSL相机可以同时接入2路，并同时同频输出

4、Orin NX的专用套件搭载GMSL（可支持4Lane CSI接口），下一篇测试