ROS学习篇（一）消息发布器、订阅器（py）带注释

一、消息发布器

在工作空间中新建scripts文件夹
然后将示例脚本talker.py下载到新脚本目录并使其可执行：

$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py
$ chmod +x talker.py #使节点可执行

此talker.py脚本文件内容及其注释如下：

#!/usr/bin/env python
#此语句确保此脚本为py脚本

import rospy  
#编写ros节点必须导入
from std_msgs.msg import String  
#std_msgs.msg表明使用此标准，，string表明发布的消息类型是string

def talker</