EtherCAT从站 SII结构说明

EtherCAT从站简称ESC，ESC在上电过程中，会自动加载EEPROM中前7个字（1word = 2 byte）到ESC寄存器。E

SC寄存器总是可以被EtherCAT主站通过EtherCAT总线访问，无论PDI接口寄存器配置什么值。

EEPROM存储器(SII信息)中的前7个字，将决定ESC的工作模式。

下图为SII信息，已经其前7个字对应ESC寄存器的映射关系。

ESC寄存器信息参考文档ethercat_esc_registers.pdf

如PDI

 等等

因此SII信息的前7个字，可以看成是启动信息,上电时自动配置ESC功能

如针对LAN9252 启动信息      890E04CC60EA0000000000800000

如针对XMC4300 启动信息     003c0000ff010000000000000000

结论：

1. 不同厂家的ESC芯片，都有自己定义好启动信息(前8个字)，使用时要区别。

2. SII其余的信息，用于主站识别更多的从站应用信息，一般不会影响芯片启动和连接（进入OP状态），有些主站不能加载xml文件，因此配置信息必须从EEPROM启动，一定要配置先好SII信息。

3.上电完成后，可以修改SII的启动信息，下次上电时生效。