安装PR2机器人功能包时编译不通过，Could not find the required component ‘convex_decomposition‘.

1.在工作空间src文件夹下打开终端，输入命令

git clone https://github.com/PR2/pr2_common.git

即可下载PR2功能包到工作空间
编译 时出现以下问题

Could not find the required component ‘convex_decomposition’.

2.解决办法，缺少什么文件安装什么文件
终端输入以下命令

sudo apt-get install ros-melodic-缺少的文件

例如

sudo apt-get install ros-melodic-convex-decomposition

注意：后面跟的是convex-decomposition 而不是 convex_decomposition
否则出现 无法定位软件包。

直到编译成功为止。