讲解喷涂机器人的特点

讲解喷涂机器人的特点

喷涂机器人，也称为喷涂机器人，是一种工业机器人，可以自动喷涂涂料或喷涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司（后来并入ABB集团）于1969年发明的。喷漆机器人主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷涂机器人还包括液压油源，例如油泵，油箱和电动机。通常使用5或6自由度的铰接结构。手臂有很大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有2至3个自由度，并且可以灵活移动。更先进的喷漆机器人的手腕采用灵活的手腕，可以向各个方向弯曲并旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔将其伸入工件内以喷涂其内表面。喷漆机器人通常是液压驱动的，具有运动速度快和良好的防爆性能的特点。可以通过手工教学或点显示来实现教学。喷漆机器人广泛用于工艺品生产部门，例如汽车，仪表，电器和搪瓷。

类型特征
1.空气喷涂机器人空气喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷涂机依靠低压空气使涂料形成雾化气流，然后在喷涂喷枪后作用在物体表面（墙壁或木材表面）上。空气喷涂相对来说，对于手刷来说，没有刷痕，平面比较均匀，单位工作时间短，可以有效缩短施工周期。但是，在空气喷涂中会出现飞溅现象，并且会浪费油漆。在近距离观察时，可以看到非常细的颗粒。通常，空气喷涂使用装饰行业中常用的空气压缩机。相对而言，一机多用且投资成本低。市场上也有特殊的机器，例如排气喷雾器和自降式喷雾器。

2.无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型的不同，可分为气动无气喷涂机，电动无气喷涂机，内燃无气喷涂机，自动喷涂机等。此外，应注意，如果在金属表面进行喷涂处理，则最好使用金属漆（搪瓷漆）。

主要优势
1.极大的灵活性。 （1）工作范围大，审计可能性大。 （2）可以喷涂内表面和外表面。 （3）可以实现轿车，旅行车，皮卡车等车身混合线的多种型号的混合线生产。

2.提高喷涂质量和材料使用率。 （1）轮廓喷涂轨迹准确，提高了外观喷涂的质量，如涂膜的均匀性。 （2）减少过喷量和清洗溶剂量，提高材料利用率。

3.易于操作和维护。 （1）可以离线编程，大大缩短了现场调试时间。 （2）插件结构和模块化设计，可实现零部件的快速安装和更换，大大缩短了维护时间。 （3）所有部件的维修方便性好，维修方便。

4.设备利用率高。往复式自动喷涂机的利用率一般只有40％到60％，喷涂机器人的利用率可以达到90％到95％。