编程语言的选择一般与PLC的型号

编程语言的选择一般与PLC的型号

没有最好的编程语言，只有更合适的！三菱PLC的编程语言有指令表、梯形图、步进SFC、结构化梯形图FBD几种，每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。那编程语言的选择一般与PLC的型号(Q、L、FX系列)、工程类型(简单工程、结构化工程)以及控制的相关内容(顺序控制、过程控制和通信控制)这三大方面有关。

我们先介绍一下三菱编程语言的特点：

【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式，是顺控程序中最基本的输入形态。

【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式，以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。

【SFC】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。

【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。

【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。

按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。

1根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、定位模块等是分开的，每个模块部品的处理较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的