Kitti Viewer Web的使用

主要步骤

1.在server/local(终端)运行python ./kittiviewer/backend.py main --port = xxxx。

原main.py文件默认port=16666，故在second文件下打开终端，命令中xxxx改为16666即可

2.再在second文件下打开另一个终端，运行cd ./kittiviewer/frontend && python -m http.server，以启动本地Web服务器。

3.打开浏览器并输入你的前端URL（例如，默认是http//127.0.0.18000）
我的是http://0.0.0.0:8000/，稍等片刻，即会打开Kitti Viewer Web

4.输入后端网址（例如http://127.0.0.1:16666）
一般，打开的时候，已经有了，所以不用输入。

5.输入root路径，info路径和det路径（可选）

6.单击load，loadDet（可选），在屏幕中央底部输入图像索引，然后按Enter键。