在Ubuntu上搭建ROS开发环境

XrxVue

于 2023-10-07 22:27:30 发布

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文章标签： ubuntu linux 运维 Ros

本文链接：https://blog.csdn.net/XrxVue/article/details/133658853

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本文详细介绍了如何在Ubuntu操作系统上搭建ROS开发环境，包括添加ROS软件仓库、安装ROS、初始化环境、安装工具和依赖项、创建ROS工作空间，以及测试ROS安装的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在本文中，我们将讨论如何在Ubuntu操作系统上搭建ROS（机器人操作系统）的开发环境。ROS是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，它提供了一系列库和工具，使开发者能够更轻松地构建、测试和部署机器人软件。

以下是在Ubuntu上搭建ROS开发环境的步骤：

步骤1：安装Ubuntu操作系统
首先，确保你的计算机上安装了Ubuntu操作系统。你可以从Ubuntu官方网站上下载最新版本的Ubuntu，并按照说明进行安装。

步骤2：添加ROS软件仓库
要安装ROS，首先需要将ROS软件仓库添加到系统的软件源列表中。打开终端，执行以下命令以添加ROS软件仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤3：添加ROS密钥
添加ROS软件仓库的密钥，以确保软件包的完整性。在终端中执行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

步骤4：更新软件包列表
在终端中执行以下命令，更新系统的软件包列表：

sudo apt update

步骤5：安装ROS
现在，可以通过以下命令安装ROS：

sudo apt install ros-melodic

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