evo_traj评估单轨迹错误：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj

最新推荐文章于 2024-06-04 16:54:46 发布
最新推荐文章于 2024-06-04 16:54:46 发布
阅读量3k 收藏 10
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhiwei121/article/details/105013678
版权
在遵循某安装教程后，尝试使用evo_traj进行单轨迹测试时遇到两个错误。错误一：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj。错误二：详细信息未给出。针对错误一，已找到解决方案；对于错误二，暂时无解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

安装教程参看：

https://blog.csdn.net/qq_42165198/article/details/106405431

在使用evo_traj 单轨迹测试的时候出现了问题：

命令：

evo_traj euroc data.csv --plot

错误1：

name:	data
infos:	19753 poses, 91.747m path length, 98.760s duration
/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.
  warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.')
[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj
Traceback (most recent call last):
  File "/home/jinshan.lan/.local/lib/python2.7/site-packages/evo/entry_points.py", line 90, in launch
    main_module.run(args)
  File "/home/jinshan.lan/.local/lib/python2.7/site-packages/evo/main_traj.py", l
最低0.47元/天 解锁文章
zhiwei121
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
u010196944的博客
03-22 7012
evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。
large_scale_traj_optimizer:具有分析梯度的快速最小捕捉轨迹生成
03-30
这可能是您可以找到的最快的最小冲击或最小捕捉轨迹生成。 它还提供了有关时间分配和航路点的能量分析梯度。 1.关于 如果此仓库可以帮助您，请引用以下文章。 这是高度优化的实现，用于具有精确梯度的时间分配和...
evo_traj 错误：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj
HERO_CJN的博客
04-03 3489
在使用evo_traj单轨迹测试的时候出现了问题： 命令： evo_traj tum groundtruth.txt --plot 错误1： name: groundtruth infos: 2281 poses, 30.494m path length, 56.979s duration [ERROR] Unhandled error in evo.main_traj Trac...
Unhandled error in evo.main_traj和evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
weixin_61678072的博客
12-18 712
evo安装成功后出现问题Unhandled error in evo.main_traj和evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)，仍不能使用。解决方法具体在本文中
EVO突然用不了，已解决
最新发布
YLYwj的博客
06-04 238
Evo画图出现问题：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj Traceback (most recent call last):
evo装成功了，但是报错evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
yscan1的博客
11-02 2177
slam evo
evo测试工具错误： evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
qq_33733356的博客
06-26 4680
声明：我们都是知识的搬运工，所谓原创可以理解为对原有知识的再加工罢了。 evo是用来测试SLAM经常使用的工具。 evo的下载过程请参考https://github.com/MichaelGrupp/evo 推荐使用源码的方式下载。 但是在测试evo在github上给出的案例时确出现了如下错误　 -Lenovo-G50-80:~/evo-master/test/data$ evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI
read_traj_read_traj_trajectory_
09-30
"read_traj"是GROMACS中的一个关键功能，用于读取轨迹文件，这在分析模拟结果时非常重要。本文将深入探讨`read_traj`函数及其在处理`.xtc`和`.trr`文件中的作用。 首先，`.xtc`和`.trr`是GROMACS用于存储模拟轨迹的...
traj_gen-matlab:最佳轨迹生成-matlab开发
05-29
traj_gen 是一个连续轨迹生成包，其中沿轨迹的高阶导数被最小化，同时满足航点（相等）和轴平行框约束（不等）。 在二次编程（QP）中制定了目标和约束条件，以迎合实时性能。 为了参数化轨迹，我们使用两种类型的...
am_traj:基于交替最小化的四旋翼攻击性飞行轨迹生成
04-23
您只需要在代码中包含“ am_traj.hpp”和“ root_finder.hpp”即可。 请使用最新的master分支，其性能可能比本文中的分支更好。 作者： 和从。 相关论文： ，周新，徐超，简建和费飞，IEEE机器人与自动化快报...
飞控0：am_traj-master 和 ompl-1.4.2 .zip
07-09
2. **轨迹评估函数**：用于衡量轨迹的安全性、效率和可行性。 3. **轨迹执行器**：将规划的轨迹转化为实际的机器人运动控制信号。 4. **接口**：可能有与传感器数据（如激光雷达或视觉传感器）集成的接口，以便在...
用evo工具评估SLAM轨迹
热门推荐
A_L_A_N
05-16 1万+
evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats 问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed 1、安装 evo ...
ubuntu上evo的安装与问题解决
SayHiyy的博客
12-25 2856
保姆级SLAM轨迹评价工具EVO的安装与问题解释 由于盲目跟教程安装，遇到了很多坑，终于把所有坑的原理摸清了，现在整理总结一下。下面分别介绍具体的安装和遇到的问题。 首次安装 确保ubantu在python2下！！！绝大多数都是2和3都有,下面的命令切换python。 sudo update-alternatives --config python 查看pip的版本,确保在pip2下操作。 pip --version 我选择的是源码安装 git clone https://github.com/Mic
ORB-SLAM实验笔记
qq_43200940的博客
02-27 426
slam实验笔记
ubuntu18安装evo
Son_of_the_Bronx的博客
03-20 188
首先是安装环境，ubuntu18，有两个版本python，一个是ros相关的python2.7，另一个是自己装的python3.6.9，最终还是选择在python2.7中安装，所以必须装evo1.1.2。
安装VO/SLAM测评工具evo遇到的坑
z2309323的博客
10-15 2689
安装evo工具时，显示successfully installed evo-1.12.0，本以为已经安装成功了。 然而，在终端输入evo时，却出现”未找到“evo“命令”的错误 分析：我在安装evo时输入的是pip install --editable . --upgrade --no-binary evo命令，而如果输入pip install --user . --upgrade，执行后会出现这样一条错误提示： 解决方案: 执行命令: echo ‘export PATH=/home/xps/.local/
evo评测VINS-MONO---TUM数据集
xiaojinger_123的博客
09-26 3301
为了想测试室外场景下VINS-MONO定位精度情况，室外环境的KITTY数据集因无时间戳，EVO测评较困难。 故选择TUM数据集，outdoors1~8(户外)：在校园内的室外场景拍摄，但是数据包里只在开始和结束有真实值，没办法与真值全程评测。（outdoors4) 所以再选择个室内 room1~6(室内)：对应有5个图像序列，整个过程都带有运动捕捉系统提高的真实值进行测试。（room4) 修改VINS-mono轨迹保存代码 直接输出的结果格式并不能用EVO工具进行评估，需要修改代码,将其输出格式改为tum
evo_traj报错ImportError: cannot import name NavigationToolbar2Tk
无专精则不能成，无涉猎则不能通
09-25 1487
evo_traj报错ImportError: cannot import name NavigationToolbar2Tk1、介绍2、安装3、问题及解决 1、介绍 最近做一些slam及运动控制相关的东西，需要对轨迹做一个直观的观察，之前多用plotjuggler，今天想要用一下evo，使用时遇到一个问题，记录一下，关于evo介绍如下： evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC
RLPose pose_init{ 0 }; RLPose pose_start{ 0 }; RLPose pose_end{ 0 }; double offline_traj_size; double offline_traj_vel_size; std::vector<RLJntArray> offline_traj; std::vector<RLJntArray> offline_traj_vel; std::vector<RLJntArray> offline_traj_acc;
07-11
` 定义了一个名为 `offline_traj_size` 的 `double` 类型变量，没有初始化值。 - `double offline_traj_vel_size;` 定义了一个名为 `offline_traj_vel_size` 的 `double` 类型变量，没有初始化值。 - `std::vector...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值