OpenDrive格式的高精度地图

已于 2022-08-24 10:41:47 修改
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分类专栏： 高精地图work 文章标签： opendrive
于 2022-07-01 15:08:41 首次发布
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高精地图

一种语义地图，利用slam/sfm等算法融合多种传感器数据，构建高精度的三维点云地图。

在点云地图上或者是图像上，对所用到的元素进行分类和提取、之后对不同元素分别进行矢量化并构建路网与车道关联关系

方法一：手动标注

大致思路：

  1. 生成一张点云地图（已有）
  2. roadrunner软件去进行投影关系的设置和道路元素的标注（推荐：知乎：王方浩）

方法二：自己写代码

针对于只要道路的高精地图（铁路、隧道）

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