在现代自动驾驶技术的发展中,传感器起着至关重要的作用。其中,Beacon(信标)和OBU(车载单元)是PreScan仿真环境中常用的传感器之一。本文将介绍它们的基本原理和应用,并提供相应的源代码。
一、Beacon传感器
Beacon传感器是基于无线电波的主动传感器,通常用于车辆间通信和位置识别。在PreScan中,Beacon传感器可以模拟与其他车辆或周围环境的通信以及位置信息的交换。
在PreScan环境中,我们可以通过以下代码创建一个Beacon传感器:
beacon = sensors.BeaconSensor('Beacon1')
创建传感器后,我们可以设置传感器的属性,如通信范围、发送频率和接收/发送的消息格式等。
beacon.set_range