【读论文】利用机载 LiDAR 点云数据提取城区道路（2012）

利用机载 LiDAR 点云数据提取城区道路（2012）

彭检贵，马洪超

摘要: 提出一种从机载 LiDAR 点云中提取城区道路的方法。首先，利用机载 LiDAR 点云的高程和强度属性，对末次回波点云进行去噪、滤波和分类后获取初始道路点云; 然后使用基于边长和面积阈值的约束 Delaunay 不规则三角网方法精化初始道路点云; 最后采用 α-Shapes 方法从精化后的道路点集中提取道路轮廓，并用数学形态学细化方法提取道路中心线。试验结果表明，该方法提取的城区道路正确率和完整性较高。

关键词: 机载 LiDAR; 点云; 道路提取; 约束 Delaunay 不规则三角网; α-Shapes

**结束语：**本文提出了一种基于机载 LiDAR 点云提取城区道路的方法，该方法充分利用机载 LiDAR 点云的高程和强度属性获取候选道路点，并顾及道路的几何属性提出一种基于边长和面积约束的 CD-TIN 方法精化道路点; 然后引入 α-shapes 算法和形态学细化方法直接从道路点云中提取道路轮廓和中心线。试验表明，该方法提取的道路轮廓和中心线正确率和完整性都较高，具有较大的实用性。另外，该方法也存在着一些不足: 点云强度值的确定需要采集样本，相关参数的设定采用的是经验值，如何自适应提取道路是今后需要进一步研究的问题。与影像结合提取更精确、完整的道路也是未来的研究目标。

1.该论文研究了什么？