小乌龟是ROS的吉祥物,控制小乌龟三步走:
1)运行启动ROS
2)运行小乌龟的仿真节点
3)运行键盘控制节点(方向键控制)
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
小乌龟是ROS的吉祥物,控制小乌龟三步走:
1)运行启动ROS
2)运行小乌龟的仿真节点
3)运行键盘控制节点(方向键控制)
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