机器人操作系统ROS2学习—控制小海龟运动

将Ubuntu系统和ROS2安装完成后，就可以进行调用小海龟运动了。

一、打开Ubuntu系统后，调用终端窗口。有3 种方法可以打开启动终端: 

1、通过快捷键Ctr+AIt+T; 

2、桌面左下角有个显示应用的菜单，点击后找到终端“Terminal”图标，打开即可；

3、点击鼠标右键，选择“Open in Terminal"也能打开终端。

打开终端界面如下:

 二、输入第一个指令:ros2 run turtlesim 

turtlesim_node 

将启动一个有蓝色背景的小海龟仿真器:

 三、再打开一个终端窗口，接着输入另一个指令: ros2run turtlesim turtle_teleop_key 

启动后用来通过键盘来控制小海龟的运动：

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