Unity3D中Rigidbody组件和Collider组件的使用

Rigidbody组件：挂载Rigidbody的GameObject受物理引擎的作用，有真实世界的物理力学，如重力（Using Gravity）、真实的碰撞效果。有以下属性：
Mass 质量：物体的质量(任意单位)。建议一个物体的质量不要多于或少于其他单位的100倍。
Drag 阻力：当受力移动时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力,极大时使物体立即停止运动。
Angular Drag 角阻力：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体立即停止旋转。
Use Gravity 使用重力：若激活，则物体受重力影响。
Is Kinematic 是否是运动学：若激活，该物体不再受物理引擎驱动，而只能通过变换来操作。适用于模拟运动的平台或者模拟受铰链关节连接的刚体。
Interpolate 插值：当你发现刚体运动时抖动，可以尝试下面的选项。
None 无：No Interpolation is applied. 不应用插值。
Interpolate 内插值：基于上一帧的变换来平滑本帧变换。
Extrapolate 外插值：基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。
Freeze Rotation 冻结旋转：若激活，物体将不会受碰撞或脚本施加的力而旋转——只能调用transform.Rotate()来旋转。
Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式。用于避免高速物体穿过其他物体，却未触发碰撞。
Discrete 不连续：不连续碰撞检测。使用不连续碰撞检测模式来与场景中其他碰撞器进行碰撞检测。其他物体与它的碰撞检测，也会应用这种模式。适用于普通碰撞（这是默认的模式