Unity动画系统——IK

效果图

设置：

1.

2.

3.对IK的操作的代码要在 void OnAnimatorIK () 这个方法中写

代码：

************************************************

public  bool IK=false  ;

    //目标物体的位置
    public Transform targetObj;
    Animator ani;
    void Start () {
        ani = GetComponent<Animator>();
    }  
      
    void OnAnimatorIK () {  
      if(IK)
        {
            // 设置 目标旋转对手的权重
            ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
            //设置目标位置对手的权重
            ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);


            //设置IK关节跟随目标旋转
            ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, targetObj.rotation);
            //设置IK关节跟随目标位置
            ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, targetObj.position);
        }else
        {
             //设置目标旋转对手的权重
            ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0);
            //设置目标位置对手的权重
            ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0);
        }


    }