官网手册中的安装说明:https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
版本:
- Jetson TX2
- JetPack3.2
- OpenCV3.4.0
- cmake 3.5.1
PS:软件安装选择的版本很重要,因为JetPack3.2安装的是cuda9.0,我试过安装OpenCV3.3,结果出现各种bug,后来查了一下cuda9.0是2017年5月份发布的,OpenCV3.3在这之前发布,而OpenCV3.4.0在cuda9.0之后发布,果断换了3.4.0,安装过程很顺利。
查看已安装的opencv版本号,终端输入:
pkg-config --modversion opencv
卸载TX2已经安装好的OpenCV4Tegra
TX2 刷机的时候安装了JetPack3.2,默认安装了OpenCV4Tegra,而且OpenCV版本是3.3.1。自带的OpenCV没有SIFT和SURF算法,且没有contrib模块。所以这里重新安装了OpenCV。
首先,卸载TX2上已经安装好的OpenCV3.3.1,终端输入:
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sudo apt-get purge libopencv*
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sudo apt autoremove
-
sudo apt-get update
安装OpenCV3.4.0
首先,需要下载opencv和opencv_contrib(后者会在cmake配置的时候用到),这是因为opencv3以后SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中,下载地址:
opencv:https://opencv.org/releases.html
opencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.0
下载Opencv3.4.0和OpenCV_contrib模块后,在home目录下解压opencv-3.4.0,并把opencv_contrib-3.4.0解压到opencv-3.4.0目录下。 然后,安装依赖项,终端输入:
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sudo apt-get install -y \
-
cmake \
-
libavcodec-dev \
-
libavformat-dev \
-
libavutil-dev \
-
libeigen3-dev \
-
libglew-dev \
-
libgtk2.0-dev \
-
libgtk-3-dev \
-
libjasper-dev \
-
libjpeg-dev \
-
libpng12-dev \
-
libpostproc-dev \
-
libswscale-dev \
-
libtbb-dev \
-
libtiff5-dev \
-
libv4l-dev \
-
libxvidcore-dev \
-
libx264-dev \
-
qt5-default \
-
zlib1g-dev \
-
pkg-config
接着,进入opencv-3.4.0目录并新建build文件夹,终端输入:
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cd ~/opencv-3.4.0/
-
mkdir build
在build文件夹下创建my_cmake.sh文件,文件内容为:
-
#!/bin/bash
-
cmake \
-
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-
-D BUILD_PNG=OFF \
-
-D BUILD_TIFF=OFF \
-
-D BUILD_TBB=OFF \
-
-D BUILD_JPEG=OFF \
-
-D BUILD_JASPER=OFF \
-
-D BUILD_ZLIB=OFF \
-
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-
-D BUILD_opencv_java=OFF \
-
-D BUILD_opencv_python2=ON \
-
-D BUILD_opencv_python3=OFF \
-
-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
-
-D WITH_OPENCL=OFF \
-
-D WITH_OPENMP=OFF \
-
-D WITH_FFMPEG=ON \
-
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-
-D WITH_CUDA=ON \
-
-D WITH_GTK=ON \
-
-D WITH_VTK=OFF \
-
-D WITH_TBB=ON \
-
-D WITH_1394=OFF \
-
-D WITH_OPENEXR=OFF \
-
-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
-
-D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
-
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \
-
../
cmake的配置情况可以参考OpenCV官方文档。我做了一些修改,新加了编译contrib模块的内容( -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \),删去了opencv_extra的内容。具体配置,各位看官可以根据自己的需要。
接下来,更改my_cmake.sh的执行权限,终端输入:
chmod u+x my_cmake.sh
然后,进入build目录,执行my_cmake.sh文件
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cd build
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./my_cmake.sh
接下来是很长很长很长的配置时间,配置成功后.
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sudo make
-
sudo make install
配置完成!!!