Jetson TX2 重新安装OpenCV3.4.0

官网手册中的安装说明：https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

版本： 
- Jetson TX2 
- JetPack3.2 
- OpenCV3.4.0 
- cmake 3.5.1 

PS：软件安装选择的版本很重要，因为JetPack3.2安装的是cuda9.0，我试过安装OpenCV3.3，结果出现各种bug，后来查了一下cuda9.0是2017年5月份发布的，OpenCV3.3在这之前发布，而OpenCV3.4.0在cuda9.0之后发布，果断换了3.4.0，安装过程很顺利。

查看已安装的opencv版本号，终端输入：

pkg-config --modversion opencv

卸载TX2已经安装好的OpenCV4Tegra

TX2 刷机的时候安装了JetPack3.2，默认安装了OpenCV4Tegra，而且OpenCV版本是3.3.1。自带的OpenCV没有SIFT和SURF算法，且没有contrib模块。所以这里重新安装了OpenCV。 
首先，卸载TX2上已经安装好的OpenCV3.3.1，终端输入：

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

安装OpenCV3.4.0

首先，需要下载opencv和opencv_contrib（后者会在cmake配置的时候用到），这是因为opencv3以后SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中，下载地址：

opencv：https://opencv.org/releases.html

opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.0

下载Opencv3.4.0和OpenCV_contrib模块后，在home目录下解压opencv-3.4.0，并把opencv_contrib-3.4.0解压到opencv-3.4.0目录下。 然后，安装依赖项，终端输入：

sudo apt-get install -y \
    cmake \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libavutil-dev \
    libeigen3-dev \
    libglew-dev \
    libgtk2.0-dev \
    libgtk-3-dev \
    libjasper-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng12-dev \
    libpostproc-dev \
    libswscale-dev \
    libtbb-dev \
    libtiff5-dev \
    libv4l-dev \
    libxvidcore-dev \
    libx264-dev \
    qt5-default \
    zlib1g-dev \
    pkg-config

接着，进入opencv-3.4.0目录并新建build文件夹，终端输入：

cd ~/opencv-3.4.0/
mkdir build

在build文件夹下创建my_cmake.sh文件，文件内容为：

#!/bin/bash
cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -D BUILD_PNG=OFF \
    -D BUILD_TIFF=OFF \
    -D BUILD_TBB=OFF \
    -D BUILD_JPEG=OFF \
    -D BUILD_JASPER=OFF \
    -D BUILD_ZLIB=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_opencv_java=OFF \
    -D BUILD_opencv_python2=ON \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=OFF \
    -D WITH_FFMPEG=ON \
    -D WITH_GSTREAMER=ON \
    -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_VTK=OFF \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_1394=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \
    ../

cmake的配置情况可以参考OpenCV官方文档。我做了一些修改，新加了编译contrib模块的内容( -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \），删去了opencv_extra的内容。具体配置，各位看官可以根据自己的需要。 
接下来，更改my_cmake.sh的执行权限，终端输入：

chmod u+x my_cmake.sh

然后，进入build目录，执行my_cmake.sh文件

cd build
./my_cmake.sh

接下来是很长很长很长的配置时间，配置成功后.

sudo make
sudo make install

配置完成！！！

请大家一定要注意版本问题，我觉得凡是遇到配置cuda的情况，都会出现很多莫名其妙的bug。捣腾好久的问题换个版本可能就能解决了。