蓝桥云课ROS机器人发布5年啦（原实验楼ROS机器人在线云实践课程）

在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。

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感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。

个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一款“中性”课程更难。

希望课程能给大家一个客观的视角看待ROS机器人及其文档，因此也并没有过多加入个人主观陈述。

这并不是一款容易学习的在线课程，但对于机器人相关方向的从业者应该是值得使用一次看看的。

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课程开设的初衷（2017）：

收获了课程评论 (1350) 实验报告 (446)实验问答 (142)，是全网交互性最好的ROS课程之一。

还有一些试用博文分享：

• ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对_Phineas-Wang的博客-CSDN博客

后续课程ROS版本由indigo更新为kinetic，几乎所有ROS书中的案例（仿真部分）都可以在此平台完成。

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当然，功能远远不止如此，还有一些公开课：

机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS-

 

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扩展性是在2015-2016年构思课程时就考虑到的，课程适用于C/C++学习，单片机学习，现代控制理论学习，ROS机器人基础编程学习，SLAM技术，各种扩展仿真工具试用和研究等。

C/C++案例 

蓝桥ROS机器人之C++基础开发第一个程序

 

蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

单片机案例

蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载

 

ROS机器人扩展：

蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞（程序设计案例）

 

ROS机器人仿真运动学和动力学位置曲线差异 

第三方仿真软件扩展

蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2

蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0

 

URDF案例：

URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）

 

 

 

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最后，希望各位朋友在试用这个课程的时候，不要局限于课程本身。

就如同个人给学生上课时所说：

祝大家都能学有所获，格局开阔。 

开启ROS机器人云实践平台的无限可能。

感谢一直以来默默或不默默支持我的朋友们，感谢感恩。

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