机器人方向毕业设计的相关补充说明

机器人方向毕业设计的相关补充说明

之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技术突飞猛进，但是每一届学生都是新的，基础年年重新学一遍，错误也通常有着惊人的相似。

一些共性的问题在博文中已经列出，这里不重复，这里着重强调补充一些新的内容。

1. 文献资料查询和检索

学术资料搜索，使用外网点击链接，完成注册，常用百度学术，谷歌学术，知网。

这里通常还会遇到一些外文文献需要下载，但是学校没有购买数据库的情况，此处推荐SCI~HUB。

在进行毕业设计之前，先大量阅读文献了解研究现状，引用在文中对应位置进行标注。

2. 机器人理论基础的巩固和应用

这需要将本科学习过的理论和知识点，结合问题变为流程图，最后通过代码进行实现，有仿真和实验等方式进行验证。

3. 项目式问题解决思维的训练

毕业设计不是课程设计，也不是做习题，独立思考的能力、分析问题解决问题的能力。

4. 团队协作

通常自己遇到较难的问题，可以通过合作解决，协作协调是非常重要的能力。

毕业设计课题，有机器人复杂环境设计，参考RDS、V-Rep和Gazebo；导航和巡逻系统分析，参考Navigation；RRT路径规划，参考理论、实现；区域覆盖或清扫机器人，参考coverage；人机交互，参考HRI；自动驾驶汽车，参考apollo、自动驾驶汽车；人脸识别，参考face_recognition、face_detector、pi_face_tracker、cob_people_detection。

先实现，再改进。