Ubuntu安装PCL

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PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,提供了广泛的算法和工具,用于处理、过滤、配准、分割和可视化点云数据。在Ubuntu上安装PCL可以让您轻松地进行点云数据处理和分析。本文将为您提供详细的步骤来安装PCL。

步骤 1:更新系统
在安装PCL之前,首先确保您的Ubuntu系统是最新的。打开终端,并执行以下命令来更新系统:

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤 2:安装依赖项
PCL需要一些依赖项来正常运行。执行以下命令来安装这些依赖项:

sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6.3-qt libvtk6.3 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

步骤 3:下载PCL源代码
在终端中执行以下命令来下载PCL源代码:

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

这将在当前目录下创建一个名为pcl的文件夹,并将PCL源代码下载到该文件夹中。

步骤 4:编译和安装PCL

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要在Ubuntu安装PCL,可以按照以下步骤进行操作: 1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。 2. 可以从GitHub上获取PCL的源码,地址为:github 源码地址。 3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项: ``` sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ``` 这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。 4. 接下来,执行以下命令安装其他依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install libopenni-dev sudo apt-get install libopenni2-dev ``` 5. 最后,安装tk: ``` sudo apt-get install tk ``` 这样,您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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