点云随机赋色（附open3d python代码）

最新推荐文章于 2023-09-22 12:53:21 发布

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签： python 开发语言算法 numpy

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本文介绍了如何使用Python的open3d库为点云数据进行随机赋色，通过numpy库生成随机颜色，并结合open3d进行可视化。详细探讨了点云处理中的颜色分配技术，并提供了完整的Python代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们尝试对点云的每个点进行随机赋色，，结果看上去很杂乱，好像一堆垃圾。。


# coding:utf-8

import numpy as np  # np数组处理
import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd")
points = np.asarray(pcd.points)
pcd.paint_uniform_color([1.0, 1.0, 0])  # 必须先要绘制一个颜色，后续才能改变它的部分颜色

temp_color = np.random.rand(points.shape[0], 3)
np.asarray(pcd.colors)[:, :] = temp_color

o3d.visualization.draw_geometries([pcd], window_name="wechat 394467238 ")