Open3D 点云随机采样到固定点数（python详细过程版）

一、主要函数

  Python random sample() 方法返回一个列表，其中从序列中随机选择指定数量的项目。

random.sample(sequence, k)

• sequence：一个序列。 可以是任何序列：列表，集合，范围等。
• k：返回列表的大小

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import random


# 点云随机下采样，第一个参数为输入点云，第二个参数为采样点个数
def random_down_sample