点云画多个三维矩形目标检测框 （附python代码，一个文件简单搞定）

代码定义了一个名为`custom_draw_geometry`的函数，该函数用于可视化点云和线框的三维图形。它使用了Open3D库来创建一个可视化窗口，并将点云和线框添加到可视化中。然后，设置了一些渲染选项，如点的大小和背景颜色。最后，通过调用`vis.run()`来显示可视化结果，并在完成后销毁窗口。

在主函数中，首先定义了一个`points_box`变量，用于存储一个三维框的8个点的坐标。然后，定义了一个`pc`变量，用于存储三维点云数据。

然后，定义了一个`lines_box`变量，它是一个包含几个线段的顶点ID的数组，用于构建线框。同时，定义了一个颜色数组`colors`，用于为线段设置颜色。

接着，创建了一个`line_set`对象，用于存储线框的几何信息。将之前定义的`points_box`和`lines_box`分别赋值给`line_set`的`points`和`lines`属性，将`colors`赋值给`line_set`的`colors`属性。

然后，创建了一个`point_cloud`对象，用于存储点云的几何信息。将之前定义的`pc[:,:3]`（点云的前三列）赋值给`point_cloud`的`points`属性。

最后，调用`custom_draw_geometry`函数，将创建的点云和线框对象作为参数传递进去，以在可视化窗口中显示它们。

代码的目的